組合導航系統(tǒng)包括了衛(wèi)星定位導航系統(tǒng)以及慣性導航系統(tǒng),能夠為載體提供包括姿態(tài)、速度和位置等的全姿態(tài)導航信息。那么,組合慣導系統(tǒng)產(chǎn)品有哪些?有何應用?為了方便大家了解,接下來就讓小編來為大家簡單介紹一下:
首先,與傳統(tǒng)導航系統(tǒng)相比較,這種組合型導航系統(tǒng)所輸出的導航數(shù)據(jù)頻率較高,導航信息的精度比單一的導航系統(tǒng)精度高,各種導航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行融合,達到優(yōu)勢互補,在各個導航系統(tǒng)進行淺組合時,各個系統(tǒng)不互相影響。
據(jù)了解,華測導航CGI-230組合慣導系統(tǒng)采用全系統(tǒng)全頻點GNSS基帶芯片、高性能IMU傳感器以及自研的緊耦合算法引擎,實現(xiàn)了對多源數(shù)據(jù)的深度融合,能夠提供連續(xù)的高精度位置、速度與姿態(tài)信息,相比松耦合算法,具有更高的固定率及魯棒性。
此外,華測導航CGI-230組合慣導系統(tǒng)還采用了緊耦合算法,從原始數(shù)據(jù)層面融合GNSS、IMU、里程計的觀測數(shù)據(jù),有效解決城市峽谷、隧道、樹蔭遮擋、園區(qū)等復雜場景下衛(wèi)星信號遮擋、丟失導致的定位精度低下或無法定位的問題,為物流配送、園區(qū)清掃、低速機器人、干線物流、智能養(yǎng)殖農(nóng)機等領域提供穩(wěn)定可靠的高精度解決方案。并且系統(tǒng)支持豐富的通信接口,包括串口、100Base-T1車規(guī)以太網(wǎng)和CANFD等,與各類車載系統(tǒng)實現(xiàn)無縫集成。
關于組合慣導系統(tǒng)產(chǎn)品與應用,小編就先為大家介紹到這里??傊?,華測導航系統(tǒng)出色的導航性能,為工程放樣、地形測圖,各種控制測量帶來了新曙光,極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。更多系統(tǒng)信息,可以通過華測導航的官網(wǎng)來進一步咨詢獲悉。